平衡车扭扭车：采用32位MCU Cortex-M3开发

CPU BML32F103RBT6/103C8T6
工作频率96MHZ  128KB Flash 20KB SRAM
采用PWM方式控制直流电机，编码器反馈转速，PID算法保持自平衡
10k PWM 波形控制
支持单方向超声波避障
电池低电压检测
支持蓝牙遥控，OLED显示
技术指标：
工作电源DC 12V
PWM频率 10KHZ
超声波最小避障距离 5CM
方案应用：玩具平衡车  机器人